画像から差分を抽出する処理フローの構築を、5日間の個人開発形式で行った。
ホモグラフィ変換による画像の位置合わせ／明度調整（ヒストグラム平坦化、独自の平均明度補正）／ノイズ付与とガウシアンフィルタによる誤検出抑制／グレースケール変換と二値化による差分の明確化。
コードレビューのない個人作業形式で、自ら調べて手を動かす自走力が求められた。複数シーン（物体、チェスの駒、扉の開閉など）で一貫して機能する汎用的な実装を意識した。